반응형 Programming Language62 ROS Package 생성 출처 : http://passionvirus.blog.me/80129398144[ROS] 자습서 02: ROS Package 생성|작성자 표윤석 [ROS] 자습서 02: ROS Package 생성 --------------------------------------------------------------------------------원본 : http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage작업 : 2011년 05월 02일, ROS Diamondback 를 기준으로 작성함.주의 : 원본를 중심으로 설명하지만 개인적으로 이해한 내용이기 때문에 틀린 해석 및 오류가 있을 가능성이 있음. 또한, 원본 번역이 아닌 재구성한 내용임. ----------------.. 2014. 8. 13. apt-get 소스리스트 변경 (kr.archive.ubuntu.com) $ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 문자열 치환 $ sudo sed -i 's/kr.archive.ubuntu.com/ftp.daum.net/g' /etc/apt/sources.list$ sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/ftp.daum.net/g' /etc/apt/sources.list 테스트 $ sudo apt-get update [출처] [Ubuntu] apt-get 소스리스트 변경 (kr.archive.ubuntu.com)|작성자 돌고래 2014. 8. 12. OROCOS (RTT, KDL) 참고사이트 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ROS RTT : http://wiki.ros.org/orocos_toolchain_ros RTT 설치 $ sudo apt-get install ros-fuerte-orocos-toolchain ros-fuerte-rtt-ros-integration ros-fuerte-rtt-geometry ros-fuerte-rtt-ros-comm ros-fuerte-rtt-common-msgs --------------------------------------------------ROS KDL : h.. 2014. 8. 1. 우분투 GRUB 복구하기 'grub-customizer'라는 프로그램 입니다. $ sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install grub-customizer $ grub-customizer grub-customizer GUI 창이 하나 나옵니다. General 텝에 'show menu' 체크 박스에 체크하시고 설정을 저장한 후 제부팅 하시면 우분투 부팅시 커널을 선택 하여 부팅 할 수 있습니다! ---------------------------------------------------------------------------------------- $ sudo add-apt-repo.. 2014. 7. 10. PCL 예제 프로그램 짜보기 CMakeLists.txt // cmake의 최소 버젼 cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) // 프로젝트 이름과 소스 디렉토리의 변수명으로 사용된다. project(exam) // PCL의 최소 버젼 find_package(PCL 1.6 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) // 생성되는 실행 파일 명과 컴파일될 파일 명 add_executable(exam exam.cpp) target_link_libraries(exam ${PCL_LIBRARIES}) exam.cpp #.. 2014. 7. 4. 리눅스 vi 명령어 한줄복사 yy 한줄 잘라내기 dd 붙여넣기 p 2014. 7. 4. 리눅스 터미널 명령어 파일 이동 mv /dev/test /var/www/html/test 폴더 이동 mv /dev/test_folder /var/www/html/test_folder 파일 이름 변경 mv /dev/test /dev/aaa 전체 폴더에서 찾기 find / -name 폴더명 -type d 현재 폴더(및 하위폴더)에서 찾기 find ./ -name 폴더명 -type d ----------------------------------------------------------------- tar 압축풀기tar xvf 파일명.tar ----------------------------------------------------------------- 2014. 7. 4. vim 환경설정 # sudo vi /etc/vim/vimrc set autoindent " 자동 들여쓰기 set cindent " C언어 들여쓰기 set smartindent " 스마트 들여쓰기 set ruler " 포인터 좌표 표시 set number " 행 번호 표시 set sm " 새로 입력한 괄호의 짝(?) 표시 set tabstop=4 " 들여쓰기(tab) 너비 set shiftwidth=4 " 자동 들여쓰기 너비 set title " 현재 편집중인 파일 이름 표시 set background=dark " 하이라이팅 옵션 set hlsearch " 검색어를 구문강조해주는 기능 set ignorecase " 검색할 때 대소문자 무시하도록 하는 것. set title " 타이틀바에 현재 편집중인 파일을 표시 2014. 7. 4. QT_ROS 설치 QT_ROS Installation Manual(http://wiki.ros.org/qt_ros) > sudo apt-get install ros-fuerte-qt-ros > sudo apt-get install python-pip > sudo pip install --upgrade roscreate ------------------------------------------------------------------------------------ - Qt Library $ sudo apt-get install libqt4-core$ sudo apt-get install libqt4-dbg$ sudo apt-get install libqt4-dev$ sudo apt-get install libqt4-g.. 2014. 7. 4. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음 반응형