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ubuntu3

우분투에서 LD_LIBRARY_PATH가 안먹을때 우분투에서는 LD_LIBRARY_PATH 를 직접 설정하는 것을 권장하지 않는다. 따라서 /etc/environment 나 /etc/profile, ~/.bashrc, ~/.profile 같은 파일에 있는 LD_LIBRARY_PATH 항목들을 가볍게 씹어버린다. 그러면 LD_LIBRARY_PATH 없이 필요한 so 파일들을 어떻게 찾을 것인가? 우분투에서는 ldconfig 를 사용할 것을 권장하고 있다. /etc/ld.so.conf.d/ 디렉토리에 conf 확장자를 가지는 적절한 파일을 추가한 다음에 그 파일에 LD_LIBRARY_PATH에 설정할 디렉토리 경로를 집어넣으면 된다. 예를 들어서, OCI (오라클 인스턴트 클라이언트) 라이브러리를 설정하려면 /etc/ld.so.conf.d/ 디렉토리 안에 .. 2014. 8. 13.
ROS fuerte 설치 Ubuntu 12.04.5 LTS ROS fuerte - sources.list 설정$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' - key 설정 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - - 설치 (Desktop-Full Install) $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full - ROS 환경설정$ echo "source /opt/ros/fuerte/setup.bash" >> ~/.bashrc$ .. 2014. 7. 4.
OpenNI, SensorKinect, NITE, PCL 설치 Ubuntu 12.04.3 LTS OpenNI 1.5.8.5 Sensorkinect 5.1.2.1 NITE 1.5.2.21PCL 1.6 - openjdk 설치 $ sudo apt-get install openjdk-6-jdk - 기타 의존 패키지들 설치 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install mono-complete git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz libudev-dev - OpenNI 설치 $ mkdir ~/kinect && cd ~/kinect $ git clone -b unstable https:.. 2014. 6. 27.