Programming Language/ROS5 TROUBLE SHOOTING 1. 기존의 패키지 프로그램이 실행이 안될때는 $ rosmake --pre-clean 으로 빌드해볼것. 2. ArmX/CmakeLists.txt 파일안에 #orocos_typegen_headers( include/ArmX-types.hpp ) 라인을 주석해제 했다가 실행-Connect까지 해보고 정상작동하면 다시 주석처리 할것. 2014. 11. 14. ROS_PACKAGE(2) http://wiki.ros.org/orocos_kdlhttp://wiki.ros.org/orocos_toolchain?distro=fuerte -------------------------------------------------------- $ rospack find ArmX_description /home/pjo/ROS_WORKSPACE/Puloon/ArmX_description/ 경로 맞는지 확인, 틀리면 $ cd ~/ROS_WORKSPACE/Puloon $ roscreate-pkg ArmX_description std_msgs rospy roscpp ROS 패키지 생성 ----------------------------------------------------------------------.. 2014. 9. 22. ROS Package 생성 출처 : http://passionvirus.blog.me/80129398144[ROS] 자습서 02: ROS Package 생성|작성자 표윤석 [ROS] 자습서 02: ROS Package 생성 --------------------------------------------------------------------------------원본 : http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage작업 : 2011년 05월 02일, ROS Diamondback 를 기준으로 작성함.주의 : 원본를 중심으로 설명하지만 개인적으로 이해한 내용이기 때문에 틀린 해석 및 오류가 있을 가능성이 있음. 또한, 원본 번역이 아닌 재구성한 내용임. ----------------.. 2014. 8. 13. OROCOS (RTT, KDL) 참고사이트 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ROS RTT : http://wiki.ros.org/orocos_toolchain_ros RTT 설치 $ sudo apt-get install ros-fuerte-orocos-toolchain ros-fuerte-rtt-ros-integration ros-fuerte-rtt-geometry ros-fuerte-rtt-ros-comm ros-fuerte-rtt-common-msgs --------------------------------------------------ROS KDL : h.. 2014. 8. 1. 이전 1 2 다음