ROS fuerte 설치

Ubuntu 12.04.5 LTS
ROS fuerte

- sources.list 설정

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

- key 설정

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

- 설치 (Desktop-Full Install)

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full

- ROS 환경설정

$ echo "source /opt/ros/fuerte/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ . ~/.bashrc

- rosinstall, rosdep 설치

rosinstall은 ROS의 의존성이 있는 여러 스택이나 패키지들을 한번에 설치할 수 있도록 도와주는 스크립트이다.

rosdep은 필요한 시스템 라이브러리를 설치하는데 도움을 준다.

$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosdep

- ROS 설치 테스트

새로운 터미널을 열고 roscore를 쳤을때 빨간 에러 메세지 없이 실행이 되는지 확인

- 참고사이트

http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu/

https://groups.google.com/forum/#!topic/korea-ros-users/Ynv1GLEa7wA/