반응형 Programming Language62 권한설정 chmod 664 파일이름 chown xxx:xxx 파일이름 2014. 9. 24. ROS_PACKAGE(2) http://wiki.ros.org/orocos_kdlhttp://wiki.ros.org/orocos_toolchain?distro=fuerte -------------------------------------------------------- $ rospack find ArmX_description /home/pjo/ROS_WORKSPACE/Puloon/ArmX_description/ 경로 맞는지 확인, 틀리면 $ cd ~/ROS_WORKSPACE/Puloon $ roscreate-pkg ArmX_description std_msgs rospy roscpp ROS 패키지 생성 ----------------------------------------------------------------------.. 2014. 9. 22. PCL 1.7 설치 sudo apt-get install libflann-dev libvtk5-dev libeigen3-dev $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git $ ccmake .. http://blog.naver.com/sam818/220068613150 2014. 9. 15. PCL-1.7 설치 참고 사이트 PCL-1.7 리눅스에 설치OpenNI, SensorKinect 설치방법도 있지만 그건 패스 출처 : http://www.pcl-users.org/Installing-PCL-1-7-from-scratch-in-Linux-12-04-2-Precise-Pangolin-32-bit-td4029025.html EDIT: Installing PCL 1.7 From scratch in Linux can be a real pain, and every tutorial I've followed has it's peeve, so I'm providing one for installing this current package (1.7.0), but it probably works for trunk too. Download .. 2014. 9. 5. 커널 삭제 및 부팅 순서 변경 하기 우분투에서 현재 여러개의 커널 이미지가 존재할 경우.. 1. 그중 커널을 삭제할 때..- 현재 커널 버전 확인 $uname -r- 삭제할 커널 이미지 찾기 $dpkg --list | grep linux-image- 삭제 하기 $apt-get remove linux-image-2.6.31-14-generic (해당 버전은 각자에 맞게끔)- 변경 사항 적용하기 $sudo grub-mkconfig 이후 재부팅.. 2. 부팅 순서 바꾸기 - grub의 menuentry에서 새로 적용하고자 하는 커널을 확인한다. $cat /boot/grub/grub.cfg (만약 3번째 커널로 부팅하고 싶다면 순서를 기억한다. 0부터 시작하기 때문에 3번째 커널의 값은 '2' 이다. 기본적으로는 1번째.. 2014. 9. 5. TROUBLE SHOOTING my_program: path/to/eigen/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:44: Eigen::internal::matrix_array::internal::matrix_array() [with T = double, int Size = 2, int MatrixOptions = 2, bool Align = true]: Assertion `(reinterpret_cast(array) & 0xf) == 0 && "this assertion is explained here: http://eigen.tuxfamily.org/dox/UnalignedArrayAssert.html READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed. ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. 2014. 8. 25. Ubuntu에서 Global Menu Bar 해제하기 Ubuntu 12.04로 넘어오면서 여러가지 변화가 있었는데, Global Menu Bar의 도입이 그중 하나입니다. 간단히 말해, 데스크탑에 띄워진 창들을 조금 더 넓게 쓰기 위해 상당 테스크바 영역을 공유하여 메뉴바를 표시한다는 개념인데, 화면을 넓게 써서 좋기보다는 불편한 점이 더 많습니다. 이를 다음 명령어를 통해 간단히 제거할 수 있습니다. sudo apt-get autoremove appmenu-gtk appmenu-gtk3 appmenu-qt ----------------------------------------------------------------------- - 패널 초기화 http://www.ubuntu-kr.org/wiki/doku.php?id=%ED%8C%A8%EB%84%90.. 2014. 8. 22. QT TIP 우분투에서 qt creator 전체화면 풀 수 있는 방법 alt+w 2014. 8. 22. 우분투에서 LD_LIBRARY_PATH가 안먹을때 우분투에서는 LD_LIBRARY_PATH 를 직접 설정하는 것을 권장하지 않는다.따라서 /etc/environment 나 /etc/profile, ~/.bashrc, ~/.profile 같은 파일에 있는LD_LIBRARY_PATH 항목들을 가볍게 씹어버린다.그러면 LD_LIBRARY_PATH 없이 필요한 so 파일들을 어떻게 찾을 것인가?우분투에서는 ldconfig 를 사용할 것을 권장하고 있다./etc/ld.so.conf.d/ 디렉토리에 conf 확장자를 가지는 적절한 파일을 추가한 다음에그 파일에 LD_LIBRARY_PATH에 설정할 디렉토리 경로를 집어넣으면 된다.예를 들어서, OCI (오라클 인스턴트 클라이언트) 라이브러리를 설정하려면/etc/ld.so.conf.d/ 디렉토리 안에 적절한 이름 (.. 2014. 8. 13. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음 반응형