본문 바로가기
반응형

전체 글204

우분투 유틸 sudo apt-get install radiotray radiotray - 라디오 -----------------------------------------------gedit 플러그인1. Advanced find/replace bash install.shEdit->PreferencesRestart gedit In gedit main menu, go to Edit->Preferences Go to Plugins tab Find Advanced Find/Replace in list and check it In main menu, Search->Advanced Find / Replace or using Shift+Ctrl+F shortcut to activate the find/replace dialog .. 2014. 12. 23.
리눅스 커널 컴파일 및 Xenomai 설치(다른버젼) 기존의 방법에서 CPU가 달라지니 커널-xenomai버전 호환이 안맞는걸 확인.새로운 버젼으로 설치방법 작성 CPU : Intel® Celeron(R) CPU G1830 @ 2.80GHz × 2 RAM : 4gbSSD : 128gb Linux ubuntu 12.04.5 LTS, 32bit Linux kernel : linux-3.10.32 Xenomai : xenomai-2.6.3 ipipe : 3.10.32 $ sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev doxygen linux kernel : www.kernel.org xenomai : www.xenomai.org ipipe : http://download.gna.org/a.. 2014. 11. 14.
TROUBLE SHOOTING 1. 기존의 패키지 프로그램이 실행이 안될때는 $ rosmake --pre-clean 으로 빌드해볼것. 2. ArmX/CmakeLists.txt 파일안에 #orocos_typegen_headers( include/ArmX-types.hpp ) 라인을 주석해제 했다가 실행-Connect까지 해보고 정상작동하면 다시 주석처리 할것. 2014. 11. 14.
구조체 패딩(padding) 문제 출처 : http://pangate.com/19------------------------------------------------------------1. 구조체와 패딩비트아래와 같은 구조체를 선언했다고 하자.struct test_s {   char a;   int b; } test;char가 1바이트이고 int가 4바이트인 시스템에서 위의 구조체를 선언하고 sizeof()로 구조체의 사이즈를 찍어보면 얼마가 나올까? 생각대로라면 5바이트가 나와야 한다. 1 + 4 = 5 이니까..그런데 대부분의 컴파일러에서 실제로는 8바이트가 나온다. 이유는 패딩비트가 추가되어서 그렇다. 몇몇 컴파일러는 구조체의 필드를 메모리에 위치시킬때 중간에 빈 공간없이 쭉 이어서 할당하는 경우도 있지만, 대부분의 컴파일러는 .. 2014. 10. 24.
리눅스 GRUB 메뉴 숨기기/보이기 1) 메뉴 숨기기 보이기sudo gedit /etc/default/grubGRUB_HIDDEN_TIMEOUT=X" 을 주석처리 하시면 grub 메뉴가 항상 보입니다.#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=X"수정후 sudo update-grub 2014. 10. 21.
MFC 작업자 쓰레드(Worker Thread) 사용법 출처 : http://blog.daum.net/riversnails/8000679--------------------------------------------// Mydlg.h 파일 // 쓰레드 함수용으로 사용될 구조체 변수 선언, 쓰레드 함수는 4Byte void형 포인터 밖에 파라미터로 줄 수 없기에 여러가지 값을 넘기기 위해 구조체의 포인터를 넘겨 주기 위함이다.typedef struct tagThreadParam{CWnd *pWnd; // CMydlg 포인터를 담을 변수BOOL *pDo; // CMydlg의 쓰레드 정지용 플래그를 담을 포인터 변수// 그 밖에 필요한 것을 이 구조체에 선언하면 된다.} THREADPARAM; class CMydlg : public CDialog{BOOL m_bD.. 2014. 10. 20.
리눅스 고스트 리눅스용 고스트CloneZilla 목적: 기존의 PC에 설치된 우분투 및 커널패치, xenomai, 각종 패키지들을 통째로 다른 HDD에 복사하기 위한 것 참조사이트http://anvicnw.blog.me/220045092596 http://honghome.tistory.com/412http://www.mapoo.net/entry/%ED%81%B4%EB%A1%A0%EC%A7%88%EB%9D%BC-CloneZilla 2014. 10. 16.
우분투 파티션 조절 sudo apt-get install gparted Live CD로 부팅 후 gparted에서 조절 재부팅 후 터미널에서 $ df -h 로 확인 2014. 10. 16.
우분투 버전 코드명 ※ 우분투 버전코드명10.04 Lucid11.10 Oneiric12.04 Precise12.10 Quantal13.04 Raring13.10 Saucy14.04 Trusty 2014. 10. 14.
반응형