TROUBLE SHOOTING

1. 기존의 패키지 프로그램이 실행이 안될때는

$ rosmake --pre-clean

으로 빌드해볼것.

2.

ArmX/CmakeLists.txt 파일안에

#orocos_typegen_headers( include/ArmX-types.hpp )

라인을 주석해제 했다가 실행-Connect까지 해보고 정상작동하면 다시 주석처리 할것.