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1. 기존의 패키지 프로그램이 실행이 안될때는
$ rosmake --pre-clean
으로 빌드해볼것.
2.
ArmX/CmakeLists.txt 파일안에
#orocos_typegen_headers( include/ArmX-types.hpp )
라인을 주석해제 했다가 실행-Connect까지 해보고 정상작동하면 다시 주석처리 할것.
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