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Ubuntu에서 Global Menu Bar 해제하기 Ubuntu 12.04로 넘어오면서 여러가지 변화가 있었는데, Global Menu Bar의 도입이 그중 하나입니다. 간단히 말해, 데스크탑에 띄워진 창들을 조금 더 넓게 쓰기 위해 상당 테스크바 영역을 공유하여 메뉴바를 표시한다는 개념인데, 화면을 넓게 써서 좋기보다는 불편한 점이 더 많습니다. 이를 다음 명령어를 통해 간단히 제거할 수 있습니다. sudo apt-get autoremove appmenu-gtk appmenu-gtk3 appmenu-qt ----------------------------------------------------------------------- - 패널 초기화 http://www.ubuntu-kr.org/wiki/doku.php?id=%ED%8C%A8%EB%84%90.. 2014. 8. 22.
QT TIP 우분투에서 qt creator 전체화면 풀 수 있는 방법 alt+w 2014. 8. 22.
우분투에서 LD_LIBRARY_PATH가 안먹을때 우분투에서는 LD_LIBRARY_PATH 를 직접 설정하는 것을 권장하지 않는다.따라서 /etc/environment 나 /etc/profile, ~/.bashrc, ~/.profile 같은 파일에 있는LD_LIBRARY_PATH 항목들을 가볍게 씹어버린다.그러면 LD_LIBRARY_PATH 없이 필요한 so 파일들을 어떻게 찾을 것인가?우분투에서는 ldconfig 를 사용할 것을 권장하고 있다./etc/ld.so.conf.d/ 디렉토리에 conf 확장자를 가지는 적절한 파일을 추가한 다음에그 파일에 LD_LIBRARY_PATH에 설정할 디렉토리 경로를 집어넣으면 된다.예를 들어서, OCI (오라클 인스턴트 클라이언트) 라이브러리를 설정하려면/etc/ld.so.conf.d/ 디렉토리 안에 적절한 이름 (.. 2014. 8. 13.
ROS Package 생성 출처 : http://passionvirus.blog.me/80129398144[ROS] 자습서 02: ROS Package 생성|작성자 표윤석 [ROS] 자습서 02: ROS Package 생성 --------------------------------------------------------------------------------원본 : http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage작업 : 2011년 05월 02일, ROS Diamondback 를 기준으로 작성함.주의 : 원본를 중심으로 설명하지만 개인적으로 이해한 내용이기 때문에 틀린 해석 및 오류가 있을 가능성이 있음. 또한, 원본 번역이 아닌 재구성한 내용임. ----------------.. 2014. 8. 13.
apt-get 소스리스트 변경 (kr.archive.ubuntu.com) $ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 문자열 치환 $ sudo sed -i 's/kr.archive.ubuntu.com/ftp.daum.net/g' /etc/apt/sources.list$ sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/ftp.daum.net/g' /etc/apt/sources.list 테스트 $ sudo apt-get update [출처] [Ubuntu] apt-get 소스리스트 변경 (kr.archive.ubuntu.com)|작성자 돌고래 2014. 8. 12.
OROCOS (RTT, KDL) 참고사이트 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ROS RTT : http://wiki.ros.org/orocos_toolchain_ros RTT 설치 $ sudo apt-get install ros-fuerte-orocos-toolchain ros-fuerte-rtt-ros-integration ros-fuerte-rtt-geometry ros-fuerte-rtt-ros-comm ros-fuerte-rtt-common-msgs --------------------------------------------------ROS KDL : h.. 2014. 8. 1.
PDF 암호 해제 http://www.pdfunlock.com/PDF 암호가 설정된 파일을 해제하는 사이트 2014. 7. 13.
우분투 GRUB 복구하기 'grub-customizer'라는 프로그램 입니다. $ sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install grub-customizer $ grub-customizer grub-customizer GUI 창이 하나 나옵니다. General 텝에 'show menu' 체크 박스에 체크하시고 설정을 저장한 후 제부팅 하시면 우분투 부팅시 커널을 선택 하여 부팅 할 수 있습니다! ---------------------------------------------------------------------------------------- $ sudo add-apt-repo.. 2014. 7. 10.
PCL 예제 프로그램 짜보기 CMakeLists.txt // cmake의 최소 버젼 cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) // 프로젝트 이름과 소스 디렉토리의 변수명으로 사용된다. project(exam) // PCL의 최소 버젼 find_package(PCL 1.6 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) // 생성되는 실행 파일 명과 컴파일될 파일 명 add_executable(exam exam.cpp) target_link_libraries(exam ${PCL_LIBRARIES}) exam.cpp #.. 2014. 7. 4.
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