개발환경

- CMake 최신버전 설치

https://cmake.org/download/ 에서 Platform에 맞게 설치

$ cd cmake-3.3.2

$ ./configure

$ make

$ sudo make install

$ sudo apt-get install libflann-dev libvtk5-dev libeigen3-dev

$sudo apt-get install libvtk5.8-qt4

- Ensenso Driver 설치

- Ensenso SDK 설치

- OpenCV 3.0 설치

- Qt 5.5.0 설치

$ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev

- PCL 1.8 설치