반응형 Point Cloud Library2 PCL 예제 프로그램 짜보기 CMakeLists.txt // cmake의 최소 버젼 cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) // 프로젝트 이름과 소스 디렉토리의 변수명으로 사용된다. project(exam) // PCL의 최소 버젼 find_package(PCL 1.6 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) // 생성되는 실행 파일 명과 컴파일될 파일 명 add_executable(exam exam.cpp) target_link_libraries(exam ${PCL_LIBRARIES}) exam.cpp #.. 2014. 7. 4. OpenNI, SensorKinect, NITE, PCL 설치 Ubuntu 12.04.3 LTS OpenNI 1.5.8.5 Sensorkinect 5.1.2.1 NITE 1.5.2.21PCL 1.6 - openjdk 설치 $ sudo apt-get install openjdk-6-jdk - 기타 의존 패키지들 설치 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install mono-complete git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz libudev-dev - OpenNI 설치 $ mkdir ~/kinect && cd ~/kinect $ git clone -b unstable https:.. 2014. 6. 27. 이전 1 다음 반응형