우분투 프로그램 자동실행

1. 시작프로그램 -> gnome-terminal

일반유저 -> vi ~/.bashrc -> 마지막줄에 roscore 추가


2. 시작프로그램 -> gnome-terminal -e su

su -> vi ~/.bashrc ->
cd /프로그램경로
./ArmX_gui -pri

vi /etc/group
wheel:x:10:root,xxxx             <-- 이곳에 원하는 계정 추가
vi /etc/pam.d/su
auth sufficient pam_wheel.so trust use_uid  <--- 주석 제거